工業(yè)機(jī)器人是用來(lái)工作作業(yè)的一類(lèi)機(jī)器人，可以代替人工的工作，機(jī)器人能夠精確的重復(fù)負(fù)責(zé)的作業(yè)程序，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人是一種高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，比如搬運(yùn)機(jī)器人、組裝機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人在特殊性工作環(huán)境可靠性是生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過(guò)程中需要考慮的技術(shù)指標(biāo)，可靠性測(cè)試對(duì)于機(jī)器人在實(shí)際工作中有著極其重要的作用。
機(jī)器人是由機(jī)械、電子、機(jī)電、液壓、氣壓等元部件和控制系統(tǒng)組成，對(duì)可靠性有高要求，一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，或者難以預(yù)料的損失。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和工作都需要考慮其可靠性，工業(yè)機(jī)器人的特殊環(huán)境可靠性是廠家在生產(chǎn)過(guò)程中必須考量的指標(biāo)。
工業(yè)機(jī)器人可靠性測(cè)試項(xiàng)目有哪些呢？
1、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)檢測(cè)
高低溫測(cè)試、鹽霧測(cè)試、防塵防水測(cè)試
2、工業(yè)機(jī)器人線纜檢測(cè)
（1）外觀尺寸；
（2）電性能測(cè)試：絕緣電阻、導(dǎo)體電阻、耐電壓等；
（3）機(jī)械性能測(cè)試：曲撓、彎曲、荷重?cái)嘈镜龋?br style="box-sizing: border-box; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei", simsun, "Helvetica Neue", Arial, Helvetica, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"/>（4）環(huán)境可靠性測(cè)試：高低溫、抗燃延、氣體腐蝕等。
3、工業(yè)機(jī)器人傳感器檢測(cè)
（1）機(jī)械可靠性測(cè)試：振動(dòng)測(cè)試、沖擊測(cè)試等；
（2）環(huán)境可靠性測(cè)試：IP等級(jí)測(cè)試、耐溫度濕度測(cè)試等；
（3）電性能測(cè)試。
4、工業(yè)機(jī)器人控制器檢測(cè)
（1）氣候環(huán)境可靠性測(cè)試：高溫測(cè)試、低溫測(cè)試、鹽霧測(cè)試、防塵防水；
（2）機(jī)械環(huán)境可靠性測(cè)試：振動(dòng)測(cè)試、機(jī)械沖擊測(cè)試、跌落測(cè)試。
5、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)檢測(cè)
（1）電性能測(cè)試：絕緣電阻、耐電壓、溫升等；
（2）機(jī)械性能測(cè)試：耐振動(dòng)、沖擊等；
（3）環(huán)境可靠性測(cè)試：防塵防水、耐溫度、鹽霧測(cè)試等。
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